Esquema de escalera
La verdad es que muchas veces nos recomiendan emplear herramientas para mejorar la calidad y rendimiento de los trabajos pero no sabemos de qué se trata, como es el caso de los esquemas o diagramas en escalera, también conocido como diagrama ladder el cual es muy empleado en programación.
Si te han mencionado que este tipo de esquema es muy útil pero no sabes para que se usa, no te preocupes que en esta oportunidad te mostraremos de que se trata y cuál es su campo de aplicación así que no dejes de echar un vistazo a toda la información.
¿Qué es y para qué sirve el esquema de escalera?
Primero que nada, debes saber que el esquema o diagrama de escalera es un lenguaje de programación gráfico que se emplea muchísimo en el campo de los autómatas programables ya que su base se encuentra en los esquemas eléctricos clásicos de control.
Es una herramienta muy útil para los técnicos o ingeniero eléctricos ya que con el conocimiento adquirido por ellos se les facilita en gran medida la lectura de este tipo de lenguaje de programación. Ladder se usa en los controladores lógicos programables (PLCs) que se encuentran estandarizados con IEC 61131-3.
En este sistema la energía se desplaza de izquierda a derecha en vez de arriba hacia abajo como ocurre en los esquemas eléctricos.
Si te fijas en un circuito tradicional aparecen los contactos en la sección izquierda y una bobina en la sección derecha. La lógica de control del circuito puede se observa como una inferencia lógica con antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.
Antes de programar un autómata con Ladder se deben conocer obligatoriamente las reglas de los circuitos de conmutación o “Lógica de Contactos”, así como todos los elementos del lenguaje:
- Contacto normalmente abierto (E1): sabiendo que si la variable asociada E1 tiene un valor de ‘0’, el contacto va a permanecer abierto, y si vale ‘1’ se va a cerrar.
- Contacto normalmente cerrado (E2): sabiendo que si la variable asociada E1 tiene un valor de ‘1’, el contacto va a permanecer abierto, y si vale ‘0’ se va a cerrar.
- Salida, bobina o relé (S1): en este caso la variable asociada S1 toma el valor de la variable (o también la combinación de variables) que se encuentre a su entrada (punto de conexión de la sección izquierda).
Una bobina normal se puede ver como una asignación del valor lógico que se conecta a su izquierda. Mientras que una bobina de enclavamiento (S / R) se va a activar de la misma forma que la bobina anterior, pero reteniendo el valor (‘1’ / ‘0’) aun si el valor lógico conectado a su izquierda pasa a ‘0’.
Esperamos haberte ayudado a comprender un poco el esquema de escalera o ladder para el mayor entendimiento de las conexiones eléctricas.
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